PID sẽ tính toán sai số giữa giá trị đo thông số biến đổi với giá trị đặt mong muốn. Bằng cách điều chỉnh giá trị điều khiển đầu vào PID sẽ thực hiện giảm tối đa sai số. 

Để sử dụng hiệu quả chúng ta phải điều chỉnh các thông số của PID, giá trị nó phu thuộc vào đặc thù của hệ thống. Thuật toán bộ điều khiển PID được chia thành 3 thống số riêng biệt bao gồm:

• P: giá trị tỷ lệ xác định tác động của sai số hiện tại.
• I: tích phân xác định tác động của tổng các sai số quá khứ
• D: đạo hàm ( giá trị vi phân) xác định tác động của tốc độ biến đổi sai số.

Tổng của ba tác động này dùng để điều chỉnh quá trình thông qua một phần tử điều khiển ví dụ như bộ nguồn của phần tử gia nhiệt. Nhờ vậy những giá trị này có thể làm sáng tỏ về quan hệ thời gian:

• P: phụ thuộc vào sai số hiện tại.
• I: phụ thuộc vào tích lũy các sai số quá khứ.
• D: dự đoán các sai số tương lai, dựa vào tốc độ thay đổi hiện tại.

Về lý thuyết, một bộ điều khiển có thể được sử dụng để điều khiển bất kỳ một quá trình nào mà có một đầu ra đo được (PV), một giá trị lý tưởng biết trước cho đầu ra (SP) và một đầu vào chu trình (MV) sẽ tác động vào PV thích hợp. Các bộ điều khiển được sử dụng trong công nghiệp để điều chỉnh nhiệt độ, áp suất, tốc độ dòng chảy, tổng hợp hóa chất, tốc độ và các đại lượng khác có thể đo lường được. Xe hơi điều khiển hành trình là một ví dụ cho việc áp dụng điều khiển tự động trong thực tế.

Các bộ điều khiển PID thường được lựa chọn cho nhiều ứng dụng khác nhau, vì lý thuyết tin cậy, được kiểm chứng qua thời gian, đơn giản và dễ cài đặt cũng như bảo trì của chúng.

Để tìm hiểu chi tiết dịch vụ thiết kế website- Chatbot AI xin vui lòng liên hệ:

MỘT SỐ TÍNH NĂNG NỔI BẬT CHATBOT AI