Khi định vị vị trí của bất cứ thiết bị nào chúng ta cần một tọa độ gốc rồi lấy nó làm tọa độ để xác định vị trí của thiết bị chúng ta muốn tìm, Để thống nhất ta thường dùng hệ thống định vị vệ tinh nhân tạo GPS, với Máy bay nông nghiệp cũng không phải là ngoại lệ.  Tuy nhiên với dòng Drone chúng ta cần độ chính xác cao trong khi GPS có độ lệch lên tới 15 m đôi khi cỏ thể lên tới cả trăm mét.

 Hệ thống định vị Máy bay nông nghiệp qua trạm RTK

Để giải quyết được vấn đề trên, hệ thống Thiết Bị Dẫn Đường Máy Bay Nông Nghiệp chúng ta phải sử dụng tạm trung gian đó là RTK, đây là một trạm tĩnh có vai trò thu và phát sóng vệ tinh giúp định vị chuẩn xác có độ lệch chỉ vài cm. vậy trạm RTK là gì? dưới đây chúng ta cùng tìm hiểu về thiết bị vô cùng quan trọng luôn đi cùng với những chiếc drone nông nghiệp này.

RTK là viết tắt của từ Real-time kinematic. Đây là thiết bị được sử dụng để tính toán lại độ chính xác của hệ thống định vị GPS, Đây là một trạm tĩnh, Chúng có nhiệm vụ thu tín hiệu GPS để tính toán vị trí chính xác của thiết bị, sau đó phát tín hiệu GPS tới những chiếc Máy bay nông nghiệp, ở đây khi những chiếc Drone này nhận tín hiệu chúng sẽ biết chính xác vị trí với sai số chỉ vài cm.

Nguyên tắc hoạt động của thiết bị RTK như sau:

• Ban đầu chúng ta có trạm tĩnh RTK có kết nối GPS
• Thiết bị RTK này sẽ kết nối với thiết bị (cụ thể ở đây là Máy bay nông nghiệp) và tính toán vị trí của chúng so với trạm RTK
• Sau khi biết vị trí của Thiết Bị chúng sẽ so sánh với vị trí của RTK theo định vị GPS từ đây chúng ta sẽ biết được vị trí của Máy bay phun thuốc theo định vị vệ tinh GPS.

Vậy Máy bay nông nghiệp sử dụng trạm RTK như thế nào?

Trạm RTK là con mắt của những chiếc Máy bay nông nghiệp

a. Định vị vị trí trạm RTK

Đây là bước đầu tiên trong hoạt động dẫn đường máy bay nông nghiệp, Trạm này sẽ nhận tín hiệu từ GPS và tính toán lại sao cho vị trí của trạm là chuẩn xác nhất có thể.

b. Định vị vị trí máy bay nông nghiệp so với trạm RTK

Như ta đã biết, trạm RTK ngoài việc thu tiến hiệu GPS, chúng còn có một nhiệm vụ là phát sóng GPS, khi máy bay nông nghiệp thu sóng này chúng ta sẽ xác định được chính xác vị trí của Drone với trạm RTK.

c. Xác Định Vị Trí Của Máy Bay Nông Nghiệp Với GPS

Khi đã xác định vị trí của trạm tính RTK và vị trí của Drone, hệ thống Thiết bị dẫn đường Máy bay nông nghiệp RTK sẽ tính toán theo thuật toán của mình để từ đây chúng sẽ cho ra vị trí chính xác của Drone tới từng cm.

Để tìm hiểu chi tiết dịch vụ thiết kế website- Chatbot AI xin vui lòng liên hệ:

MỘT SỐ TÍNH NĂNG NỔI BẬT CHATBOT AI