Khám Phá Cảm Biến LiDAR, Công Nghệ Dò Tìm Và Định Vị

Để cho dễ hình dung, chúng ta có thể coi cảm biến LiDAR là một loại Radar cỡ nhỏ bởi đây đều là thiết bị để dò tìm và định vị chỉ có khác Radar sử dụng sóng Radio còn LiDAR sử dụng tia laser. Đặc biệt LiDAR có thể tạo ra một hình ảnh 3D chính xác với môi trường thực. công nghệ cho phép thực hiện hàng triệu phép tính mỗi giây cho phép máy tính tích hợp sử dụng bản đồ 3D này để định vị và phản ứng với các điều kiện thay đổi trong môi trường.

Cảm biến LiDAR quét laser xác định vật thể xung quanh

1.1. Những kiểu Cảm Biến LiDAR

Hiện nay trên thị trường có 3 loại cảm biến LiDAR gồm xoay quét, tĩnh và Flash, cụ thể:

• LiDAR Xoay Quét: công nghệ này được ứng dụng phổ biến ở xe tự hành, máy bay nông nghiệp. Các cảm biến này quay để quét môi trường xung quanh và thu thập dữ liệu 3D trên một diện tích rộng.
• LiDAR Tĩnh: công nghệ này được sử dụng để giám sát khu vực vụ thể hoặc các ứng dụng mà phạm vi duy chuyển hạn chế. Chúng có đặc điểm là được gắn cố định và không quay.
• Flash LiDAR: Phương pháp này tạo ra toàn bộ đám mây điểm 3D trong một lần chiếu Flash bằng cách mở rộng chùm tia laser để chỉnh sáng cảnh.

1.2. Tính Ứng Dụng Của Cảm Biến LiDAR Trong Công nghệ Robotics

Công nghệ này có phạm vi hoạt động ngắn nên chúng được sử dụng phổ biến trong các hoạt động dân sự hơn là công nghệ Radar, đặc biệt robot, thiết bị bay không người lái, …, giúp tương tác với môi trường xung quanh và thực hiện các nhiệm vụ phức tạp. Dưới đây là một số ứng dụng phổ biên của công nghệ LiDAR:

Di chuyển linh hoạt:

Công nghệ LiDAR giúp thiết bị di chuyển trong không gian chật hẹp với độ chính xác cao, nhờ LiDAR chúng sẽ phát hiện chướng ngại vật đột ngột trong không gian làm việc và có phương án tránh vật cản hiệu quả.

Giám sát tải và quét đường dây:

Nhờ khả năng cung cấp dữ liệu 3D chính xác về các vật thể và tải trọng. Dữ liệu này giúp các con robot tham gia giám sát tải trọng được định vị và cân bằng chính xác. Đặc biệt chúng có thể theo dõi theo thời gian thực nên sẽ có phương án điều chỉnh ngay lập tức.

Phát hiện chướng ngại vật:

Cảm biến LiDAR trường có thể phát hiện chướng ngại vật trên đường đi của robot với độ chính xác cao công nghệ này giúp ngăn ngừa tai nạn và giúp robot thích nghi với môi trường một cách linh hoạt hơn.

Ứng dụng Cảm biến LiDAR 2D trong Robot công nghiệp

1.3. Ưu Điểm và Nhược Điểm Của Công Nghệ LiDAR

Ưu điểm

• Dữ liệu nhanh và chuẩn xác.
• Có thể tích hợp với nhiều cảm biến khác: sonar, camera, IMU, GPS, cảm biến ToF.
• Được sử dụng cả trong điều kiện có ánh sáng hoặc không có ánh sáng.
• Có thể thu thập dữ liệu ở những địa điểm không thể tiếp cận.
• Dễ dàng tích hợp với thiết bị thông qua Ethernet hoặc USB.

Nhược điểm

• Kém hiệu quả khi mưa lớn, mây thấp và có sương mù.
• Có thể tốn nhiều thời gian do dữ liệu thu thập lớn.
• Các chùm Laser có thể gây hại cho mắt.
• Khó khăn để thâm nhập vào vật chất có mật độ cao

Cảm biến LiDAR đang thay đổi bức tranh tổng thể của robotics và tự động hóa. Khả năng cung cấp dữ liệu môi trường chi tiết, chính xác và thời gian thực khiến chúng trở thành công cụ không thể thiếu trong việc phát triển các hệ thống tự động hiện đại. Dù được sử dụng trong xe tự hành, robot công nghiệp hay máy bay không người lái, công nghệ LiDAR giúp nâng cao tính an toàn, hiệu quả, mở đường cho các giải pháp robot tiên tiến và khả thi hơn đáp ứng nhu cầu tự động hóa toàn phần.

Anh/ Chị có nhu cầu quan tâm đến Sản Phẩm Dịch Vụ Bên Em xin vui lòng liên hệ (Gọi hoặc Zalo): 📞 0388.153.811 hoặc để lại thông tin bên Em sẽ liên hệ ngay sau khi nhận được yêu cầu